Zoecke è diventato un tennista professionista nel 1989 e nello stesso anno ha vinto il titolo unico al torneo Challenger di Rümikon e il doppio titolo insieme a Libor Pimek . L'anno successivo vince il torneo Challenger di Monaco con Jens Woehrmann , dove viene eliminato in semifinale in singolare. Nel 1991 ha vinto il Taipei Challenger Tournament . Negli anni successivi partecipa anche a diverse semifinali dell'ATP World Tour . Nel 1994 ha vinto il suo unico titolo ATP a Sun City, in Sud Africa . L'anno successivo ha vinto il suo unico doppio titolo nell'ATP World Tour insieme a Jörn Renzenbrink . Ha raggiunto i suoi più alti piazzamenti nella classifica mondiale nel 1992 con la posizione 48 in singolo e nel 1996 con la posizione 233 in doppio.
Nel 1992 è stato nominato nella squadra tedesca di Coppa Davis dal capitano della squadra Nikola Pilić . Ha giocato la sua prima partita in sostituzione dell'infortunato Boris Becker nel febbraio 1992 nell'incontro di primo turno contro il Brasile . La sua sconfitta in cinque set in una maratona di 5 ore e 20 minuti contro Jaime Oncins ha significato l'eliminazione della squadra tedesca. Altre due volte Zoecke sostituisce Becker: nel settembre 1992 sconfigge nettamente in due set il belga Bart Wuyts nel girone retrocessione , nel febbraio 1995 perde il match insignificante contro Goran Ivanišević nel primo turno contro la Croazia .
Da quando si è ritirato dagli sport agonistici, Zoecke gestisce il proprio centro di allenamento a Rottach-Egern . Commenta anche le trasmissioni di tennis per l'emittente televisiva Eurosport . Dal 2011 è direttore sportivo della scuola di tennis e dal 2013 anche direttore sportivo della LTTC Rot-Weiß Berlin .
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