Frasnelli è partito a Brusson nel dicembre 2000 in volata ai mondiali di sci di fondo e ha concluso la gara al 42 ° posto, conquistando i suoi primi punti in Coppa del Mondo nel febbraio 2001 con il nono posto nello sprint di Asiago . Frasnelli ha ottenuto il suo miglior risultato individuale con il quarto posto nello sprint di Davos nel febbraio 2006. Nello sprint a squadre, lui e Cristian Zorzi hanno ottenuto la sua unica vittoria in Coppa del Mondo nel marzo 2006 a Sapporo ; Nel gennaio 2010 a Rybinsk , lui e Fabio Pasini sono saliti ancora una volta sul podio della Coppa del Mondo in questa disciplina con il secondo posto. Frasnelli ha gareggiato tre volte al Tour de Ski . Con il sesto posto nel 2010 e il quinto nel 2011 al prologo di Oberhof , è riuscito a piazzarsi due volte nella top 10 di una tappa, ma ha concluso la gara a tappe solo alla sua prima partecipazione, nella quale è arrivato al 61 ° posto.